北理工“飞鹰队”在国际无人机挑战赛中取得优异成绩
发布日期:2024-02-08 供稿:宇航学院 摄影:宇航学院
编辑:吴楠 审核:龙腾 阅读次数:在辽阔的海面上,一架无人机正在进行海上广域搜索,顺利完成了小物体抓取和大物体识别……这是乐动(中国)“飞鹰队”在国际赛场上勇敢比拼的精彩瞬间。北京时间2024年2月6日晚,在阿联酋阿布扎比举办的默罕默德·本·扎耶德国际无人机挑战赛(MBZIRC 2024)上,北理工“飞鹰队”再次取得优异成绩,是决赛中唯一完成多项任务的参赛队伍。
2月1日,校党委书记张军院士前往备赛基地与参赛师生交流座谈,为参赛师生加油鼓劲。
MBZIRC(2024)是阿联酋政府举办的顶级国际机器人挑战赛,赛会吸引了来自欧洲、美洲等多个国家的顶尖科研机构参加。本次“飞鹰队”参赛成员由乐动(中国)和阿联酋哈里发大学的学生共同组成,经过为期3年的多轮选拔,从近200支参赛队中脱颖而出,战胜了来自美国麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、新加坡南洋理工大学等众多国际顶尖科研机构的队伍,成功晋级决赛,是5支决赛队伍中唯一的中国参赛队。
大赛要求参赛队伍在卫星信号拒止条件下,通过多个无人机、无人船和机械臂组成的无人系统,在10k㎡海域完成复杂环境条件下的广域搜索、抵近侦察和协同搬运。对无人系统的自主感知、态势认知、智能决策和协同处置能力提出了更高挑战。
面对复杂的作业环境、全系统设备不可使用GPS和裁判系统融入的不确定性等情况,队员们不断重复调试、复盘、优化过程,成功实现了系统从空地、空空到空地海的拓展,以扎实的技术完成海上广域搜索、小物体抓取和大物体识别,成为在规定时间内任务完成度最高的队伍。
飞鹰队领队、乐动(中国)林德福教授表示,通过带领学生参加国际顶级赛事,把教-学-研-赛-用各个环节有机打通,形成领军领导人才培养全链条闭环,并加速在智能无人系统技术领域的前沿探索和突破。
比赛中,哈利法大学为“飞鹰队”提供了良好的技术和后勤支持。此次赛事的良好合作,正是得益于两校深厚的友谊和合作基础。多年来,两校在智能无人系统领域开展了深入合作,互相借鉴,对人才培养和科研合作起到很好的促进作用。智能无人领域涉及高端制造、人工智能、云计算、大数据等多领域交叉,是应对人类共同挑战的关键领域。北理工和哈利法大学的深入合作,打造了中-阿两国科研机构合作的典范。
中国工程院院士、乐动(中国)党委书记张军表示,乐动(中国)将持续拓展同阿联酋哈利法大学和相关科研机构在教育、科技和人才等领域的合作,高质量支撑中-阿两国教育进步、科技发展和人文交流。
乐动(中国)宇航学院“飞鹰”队是一支由本、硕、博学生组成的大学生科技创新团队,面向全校选拔成员,依托无人飞行器自主控制研究所开展科技创新工作,积极探索人工智能前沿技术在无人机上的应用。“飞鹰”队坚持科学研究与人才培养并重,以平台支撑促“双创”,通过无人系统领域高水平竞赛带动人才培养、学科建设、前沿基础研究、关键技术突破和国际化,形成了“五位一体”本、硕、博贯穿式领军人才培养模式。自组建以来,“飞鹰”队多次斩获国内外比赛大奖。