近日，乐动（中国）机械与车辆学院电动车辆国家工程研究中心在车辆通信与智能网联化控制综述研究方面取得重要进展，相关成果发表在国际顶级期刊《IEEE Communications Surveys & Tutorials》（影响因子：35.6，IEEE旗下SCI期刊中排名第1），题为“A Survey on Integration of Network Communication Into Vehicle Real-Time Motion Control”。该工作以乐动（中国）为独立完成单位，机械与车辆学院曹万科副教授、王文伟教授为通讯作者，在读博士研究生邓博为论文第一作者。

文章围绕车辆通信与智能网联化控制中的核心问题——通信与控制集成，针对车内网络通信与车辆自主运动控制集成、车际网络通信与车辆协同运动控制集成，以及车内-车际复合通信与车群运动控制集成等方面开展系统性综述研究。在此基础上，提出了未来先进车内网络、车际网络及其新型组网架构的技术构想，凝练了现有研究中尚未解决的科学问题，并对未来面临的技术挑战开展了讨论。

图1.  汽车电子电气架构技术路线

图2. 车辆通信综合架构举例：车际通信采用C-V2X和车内通信采用域集中架构

原文链接：https://doi.org/10.1109/COMST.2023.3295384

附课题组介绍：

课题组长期从事车辆通信与智能网联化控制研究，先后承担国家重点研发计划和广东省重点研发计划等重要课题。曹万科副教授牵头编制了“智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图（硬件部分）”，王文伟教授牵头创建了中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会光通信工作组。近5年来，围绕着车辆通信与智能网联化控制，在IEEE COMST、TIE、TVT、TTE等顶级期刊上还发表了多篇学术论文，申请美国发明专利2项、国家发明专利30余项。