【百家大讲堂】第230期：面向网络化动态系统的事件触发模型预测控制

【百家大讲堂】第230期：面向网络化动态系统的事件触发模型预测控制
讲座题目： 面向网络化动态系统的事件触发模型预测控制
报  告 人： Yang Shi
时  间： 2019年8月15日 下午 15:00- 17:00
地    点： 信息楼 2004
主办单位：研究生院、 自动化学院
报名方式：登录乐动（中国）微信企业号---第二课堂---课程报名中选择“【百家大讲堂】第230期：面向网络化动态系统的事件触发模型预测控制 ”

【主讲人简介】

施阳 于2005年获得了加拿大阿尔伯塔大学电子与计算机工程博士学位。2005-2009 年期间任职于加拿大萨省大学机械工程系，担任助理教授及副教授。2009 年进入加拿大维多利亚大学，目前担任维多利亚大学机械工程系教授职位。施阳教授目前主要研究方向包括网络化及分布式控制系统、模型预测控制（MPC）、信息物理系统（CPS）、机器人、自治系统的导航与控制和能源系统应用等。
施阳教授于2007年获得了萨省大学学生会优秀教学成果奖。2012年获得维多利亚大学工程教师优秀教学成果奖并于2015年获得突出研究成果的克雷格达罗什银牌。2013年获得了日本振兴学会特邀奖学金（短期）并在11月至12月期间担任东京大学的访问教授职位。其共同作者论文获得了2017年 IEEE Transactions on Fuzzy Systems 的杰出论文奖。2018年获得洪堡德杰出研究人员奖学金。 施阳教授同时还担任 IEEE IES 委员会成员, IEEE IES 工业信息物理系统科技委员会主席. 目前, 他担任IEEE Transactions on Industrial Electronics 共同主编以及 Automatica、 IEEE Trans. Control Systems Technology、 IEEE/ASME Trans. Mechatrnonics、 IEEE Trans. Cybernetics 等国际顶级期刊的副主编。施阳教授是加拿大工程研究院院士，IEEE、ASME及CSME Fellow以及加拿大不列颠哥伦比亚注册职业工程师。  
【讲座信息】
本次报告将介绍施阳教授在针对连续非线性系统的积分型事件触发模型预测控制算法方面的近期研究成果。该工作通过引入系统实际状态与预测状态之间的误差积分，提出了一种积分型的事件触发机制来减少系统的平均采样频率。除此之外，引入了一个全新且保守性更小的鲁棒性约束来处理系统存在的加性扰动，从而使得模型预测控制问题具有一个相对更大的初始可行域。本工作充分研究了积分型事件触发模型预测控制算法的递归可行性以及闭环系统的稳定性，并给出了满足上述特性的充分条件，指出所提算法的递归可行性和稳定性取决于预测时域、扰动边界、触发水平以及收敛速率等因素，并通过仿真和对比验证了所提出的算法的有效性。